一、中断概念

1. 中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。
2. 引发中断的称为中断源
3. 举例： 当你正在写作业时，做到一半又去吃饭，吃完饭后又回来接着原来的作业继续完成。
4. 中断嵌套举例：当你正在写作业时，做到一半又去吃饭，突然又想上厕所，就先去上厕所，再去吃饭，吃完饭后又回来接着原来的作业继续完成。

二、NVIC介绍

1. NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。M3 内核都是支持 256 个中断，其中包含了 16 个系统中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。
2. NVIC支持：256个中断（16个内核+240个外部）；支持256个优先级。
3. 但是对于ST公司来说，用不了M3内核中的所有中断以及中断优先级，进而对其进行了一定的裁剪。STM32F103中共有10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级；

使用的寄存器

typedef struct
{
    __IO uint32_t ISER[8];  //中断使能寄存器
    uint32_t RESERVED0[24];
    __IO uint32_t ICER[8];  //中断清除寄存器
    uint32_t RSERVED1[24];
    __IO uint32_t ISPR[8];  //中断设置优先级寄存器
    uint32_t RESERVED2[24];
    __IO uint32_t ICPR[8];  //中断清除优先级寄存器
    uint32_t RESERVED3[24];
    __IO uint32_t IABR[8];  //中断有效位寄存器
    uint32_t RESERVED4[56];
    __IO uint8_t IP[240];   //中断优先级寄存器
    uint32_t RESERVED5[644];
    __O uint32_t STIR;      // 软触发中断寄存器
}NVIC_Type;

使用的较多的是：ISER、ICER、IP

三、中断优先级

1. STM32F103支持60个可屏蔽中断，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节，字节是8位，理论上每个外部中断优先级都可以设置0-255优先级等级，数字越小，优先级越高。STM32F103只用了4位（高四位）。
2. 这4位被分成了两组，一组是抢占式优先级，一组是响应式优先级（亚优先级、副优先级），每个中断源都需要被指定这两种优先级，高优先级的中断事件会打断当前的主程序或者中断程序运行，俗称中断嵌套。
3. 在抢占式优先级相同的情况下，通过看响应优先级来决定
4. 决定优先级高低的主要是看抢占式优先级，抢占式优先级越高，也就是数值越小，优先级就越高，优先被执行。
5. 当抢占式优先级和响应式优先级都相同时，就需要看位置了，位置越靠前，越优先执行

1. 当有两个事件发生嵌套中断时。如果事件1，2的抢占式优先级一样，响应式优先级不同，响应式优先级高事件2的也不会打断事件1执行。
2. 总结：要发生中断嵌套，首先要判断抢占式优先级，抢占式优先级越高，优先执行。抢占式优先级相同，响应式优先级的高低不会打断之前进行的中断，等之前的中断结束之后再执行下一个中断

把4位分配给抢占式优先级和响应式优先级。组号代表抢占式优先级分配的位数。例如：第3组就是3位分配了抢占式优先级，剩下的1位分配给了响应式优先级。一共五组。

1. NVIC_SetPriorityGrouping()来进行抢占式优先级和响应式优先级的分配关系

四、中断配置

1. 使能外设中断
2. 设置中断优先级分组，确定抢占式优先级和响应式优先级的位数。初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体

typedef struct
{
    uint8_t NVIC_IRQChannel;                    // 中断通道
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  // 抢占式优先级
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         // 响应式优先级      
    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         // 中断使能  
} NVIC_InitTypeDef;

1. 编写中断服务函数