第12章 SysTick系统定时器

SysTick定时。器也叫SysTick滴答定时器，是M3内核的一个外设，被嵌入在NVIC当中
SysTick定时器是一个24位的递减定时器，每计数一次所需要的时间是 1/SysTick。SysTick是系统定时器时钟，它有两种途径，通过AHB总线直接到达SysTick定时器作为它的时钟源，另一种是通过对系统时钟8分频之后得到SysTick定时器的时钟源，这两种时钟源都可以作为SysTick定时器来使用，通常使用的比较多的是通过8分频之后。所以每计数一次所需要的时间是 1/(72/8) 即1/9，单位是微秒，换句话说，在 1us 的时间，它会计数 9 次。

当定时器计数到0的时候，它就会从LOAD寄存器当中重新自动装载定时器的一个初值，重新向下递减。当递减到0的时候还会产生一个中断信号，因此，如果要配置中断，也可以让SysTick定时器产生一个中断。
SysTick递减一次的时间是 1/9us ,因此，只要知道它递减了多少次，也就得到了它的时间

需要先了解寄存器的相关功能，因为STM32官方固件库没有提供SysTick定时器的相应配置函数，所以需要对SysTick定时器它相应的一些位来进行了解，主要是操作4个寄存器

LOAD寄存器重新自动装载定时器的一个初值，重新向下递减。24位，0-23有效。

SysTick当前数值寄存器，当递减到0的时候COUNTFLAG为1。24位，0-23有效。VAL就是存储当前的倒计数的值

校准数值的寄存器，32位寄存器，0-23存放的倒计数的值，30位是校准值，31是外部参考时钟的选择
这个寄存器很少使用

设置SysTick定时器的时钟源。
设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中断使能打开）。
- 通过重装载值的赋值可以确定SysTick定时器的一个定时时间，当SysTick定时器递减到0时，它会从重装载寄存器当中赋值继续递减，递减到0时也会产生一个中断请求
清零SysTick定时器当前计数器的值。
打开SysTick定时器。